[plamo:21667] HP社プリンタpsc2150

[drock]

長らく Canon の BJC-420J を愛用してきました．
しかし，最近印刷具合が不調なため，HP社の複合機 psc2150 を
購入しました．
この機種を選んだのは，印刷，スキャナ，メモリカード読み取り等
すべての機能を Linux で使えると聞いたためです．
そこで，HP社のページからドライバ hpoj-0.90.tgz をダウンロードして
インストールを開始しました．
configure, make までは順調に進んだのですが，
make install の最後のところで次のような Warning が発生しました．

Setting /etc/rc.d/init.d/ptal-init symlink.
/bin/sh: chkconfig: command not found
Warning: chkconfig not available to set up SysV init script symlinks!
Refer to setup-build-details.html for instructions on manually
setting ptal-init to start at bootup.

chkconfig というコマンドがないためと思われます．
これはどのようなコマンドでしょうか?
Warning なので無視すればよいのでしょうか，それとも結構
深刻な問題でしょうか?

よろしくお願いします．

drock